PART01·低空经济PBL项目制课程

云圣智能 ：

云圣智能圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统

当人工智能从软件走向真实物理世界，无人机也不再只是简单的飞行平台，而成为集感知、决策与执行于一体的智能系统。

2026年暑期，北京大学创新创业学院联合云圣智能开设暑期课程《智能飞行系统：项目驱动式从设计到实践》。课程将连续7天在天津云圣智能公司实地开展，依托企业真实研发环境和产业任务场景，围绕无人机自主感知、自主抓取与系统集成等关键问题，组织学生完成从硬件搭建、算法部署到系统联调和挑战赛验证的完整项目实践。

云圣智能产品家族

课程将围绕三个层层递进的实践环节展开：

硬件重构：从机架、动力系统到机载电脑，亲手完成工业级无人机平台的组装与调试；

算法觉醒：在边缘端部署YOLO等感知算法，实现目标检测、位姿估计与轨迹规划；

实战竞技：直面真实产业需求，在“无人机自主抓取挑战赛”中完成系统验证与最终交付。

PART02·课程大纲：7天挑战之旅

云圣智能公司 

本课程（共48学时，理论11学时、实操37学时）以PBL项目实践为导向，分为三个递进阶段：

PART.01第一阶段：平台认知硬件构建（Day1–2，12学时）

Day1：技术报告《无人机与具身智能》；从零组装无人机硬件架构、动力系统及夹爪机构；集成机载计算机与摄像头。

Day2：PID调参基础；手动悬停飞行测试；跑通基于Ubuntu22.04+ROS2的SDK基础接口。

本阶段强调对工业级硬件平台的全面认知与基本操作能力的建立。

PART.02第二阶段：核心算法开发（Day3–5，18学时）

Day3：感知模块。目标检测专题讲座；样本采集与模型训练；实现机载端实时推理。

Day4：运动控制。位姿估计与轨迹规划；实现视觉定位三维坐标变换；精度测试。

Day5：抓取策略。夹爪控制接口开发；端到端抓取联合测试；抓取成功率调试。

学生在此阶段以团队形式自主探究技术方案，将算法思维与硬件实现深度融合。

PART.03第三阶段：系统集成实战竞技（Day6–7，18学时）

Day6：状态机设计与全流程集成；中期Demo展示与导师点评；压力测试与故障排查。

Day7：课程挑战赛。模拟预赛与正式比赛（取最高分）；撰写技术报告；专家评审。

本阶段强调系统级问题解决能力与工程素养的综合呈现。

PART03·课程特色与收获

真实问题驱动，跨越“复现验证”的传统范式

摒弃传统实验课预设图纸与标准答案的模式，引入来自产业一线的真实产品需求。你将直面市场痛点与技术挑战，进行从无到有的自主方案设计与技术攻关，在动手实践中弥合理论与工程实践的鸿沟，填补从单点知识到系统能力的缺口。

依托工业级平台，构建全链路工程实践能力

使用云圣智能工业级无人机套件（含夹爪及力反馈模块）进行开发，所有技术指标均与实际工程标准对齐。你将亲历“硬件组装→软件开发→系统集成→实战竞技”的完整项目周期，体验产品从0到1的开发全流程，培养产出可交付成果的系统级工程素养。

软硬深度协同，培养跨学科复杂问题解决能力

课程内容涵盖硬件组装、飞控调试、ROS2开发、AI感知算法和系统集成，全面串联人工智能、电子工程、机械设计等多领域的科学问题。你将在这里形成从底层硬件到高层智能的完整知识框架，掌握跨学科协同攻关的硬核技能。

灌输工业标准，塑造“面向失败设计”的工程师思维

课程极度重视工程素养，通过压力测试、故障排查与鲁棒性验证等环节，培养你“面向失败设计”的顶级工程师思维。帮助你提前适应真实的研发环境与专业要求，全面提升系统级问题解决能力。

以赛促学与产学协同，打通“能力提升—项目产出—市场验证”闭环

采用“企业出题，高校解题”模式，由云圣智能导师与北大导师双轨授课。结课以挑战赛为牵引，结合专家评审机制激发创新内生动力。你的项目成果将直面市场检验，获得学界与企业的双重认可，为你未来在机器人、无人系统及具身智能领域的深造或职业发展直接蓄力。

PART04·课程福利与保障

实地开展项目实践：课程将连续7天在天津云圣智能公司开展，你将在企业真实研发环境中参与项目实践，深入了解智能飞行系统相关技术的研发流程与应用场景。

提供食宿保障：课程期间的食宿及往返北京交通费用由北京大学创新创业学院承担。

可获得实践证明：课程结束后，云圣智能公司将为完成课程学习的学生出具实习证明，为后续升学、科研和求职提供相关实践经历证明。如在课程中表现优秀者有可能直接被云圣智能公司录用为实习生。

PART05·产教科创师资阵容

陈方平：北京大学计算机系博士，人工智能教授级高工，云圣智能创始人兼CEO。曾获北京大学最高奖“五四奖章”和天津市“五四青年奖章”，被聘为北京大学信息科学技术学院特邀讲席专家、北京大学人工智能创新中心研究生事业发展导师，荣获国家高层次人才特殊支持计划科技创业领军人才称号，入围2019福布斯中国30位30岁以下精英榜、2020福布斯亚洲30位30岁以下精英榜和2024《财富》中国40位40岁以下商界精英榜。他长期专注于计算机视觉与多元传感器融合方向的研究，相关算法的研究成果以第一作者身份发表在机器人顶级会刊ICRA和增强现实顶级会刊ISMAR等国际顶级会刊上，率先提出并开发完成了国际领先的无人机及其全自动机场系统，参与研制国家标准5项，团体标准7项，作为主要核心完成人荣获省部级科技进步奖4项，以第一发明人身份申请和授权的专利400余项。

倪学斌：人工智能方向高级工程师，现任云圣智能先进技术研究院院长。长期从事飞控、云台、导航与控制技术研发，主导完成公司飞控与云台系统从自研到产品化量产的全过程，支撑多款无人机产品规模化交付。发表发明专利20余项，曾获公司年度风云人物、飞控技术专家等荣誉。在校期间获ICRA国际机器人技术挑战赛世界冠军、连续两届RoboMaster全国一等奖、飞思卡尔智能车国家一等奖等，对机器人竞赛体系有较为深刻理解。

白虑召：云圣智能技术专家，担任软件架构与ROS开发方向的技术导师，指导学生完成从SDK调用到系统集成的全流程实践。在无人机自主飞行、视觉引导降落、全景拼接等关键技术方向积累了丰富的工程实践经验，熟悉从嵌入式飞控到上层智能决策的完整技术链路，具备将复杂业务需求转化为高可靠软件系统的能力。曾主导多个无人机产品的软件架构升级与重构工作，对系统级工程开发有深入理解。

PART06·报名对象与报名方式

报名对象

本课程面向北京大学计算机科学、机器人、人工智能、电子工程、机械设计等理工科方向的本科生、硕士生、博士生。课程采用项目制实践形式，鼓励学生跨学科、跨年级组队，共同完成产业场景下的系统开发任务。

报名方式 

本科生报名方式：根据教务部通知，在门户系统选课网进行暑期课选课。

课程名称：智能飞行系统：项目驱动式从设计到实践

课程号：67130021

开课单位：创新创业学院

课程时间：8月3日-8月9日

学分：1学分

成绩评定：成绩记录方式为“合格/不合格”（PF制），考核成绩超过60分记为合格。

1、考勤与课堂表现（20%）：按时出勤及积极参与课堂讨论，完成课堂学习实操内容。

2、小组项目实施过程（60%）：方案设计及进度检查，包括项目设计方案完整性、结构化和可行性；方案迭代和协作过程，包括中期进度检查结果及改进方案、团队协作任务分工及进展情况。

3、课程末期汇报比赛与成果展示（20%）：基于技术报告、产品实物创新性、过程表现等评分项，评出小组一、二、三等奖。

硕士生、博士生报名方式：报名参加极客实验室“智能飞行系统”暑期工作坊。报名链接：登录北大门户，搜索“创新创业教育”点击进入页面，即可报名。

报名截止时间：6月3日10:00前

课程咨询

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（请备注：学校-年级-姓名-学院-专业）

延伸阅读

云圣智能介绍：云圣智能是一家以“人工智能+低空”为核心，以地图、工业无人机、全自动机场、地面机器人、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业级用户提供“机、网、云”一体化系统解决方案，为电力、新能源、消防应急、城市治理、林业等领域提供天地联动四维智慧全息操作系统的国家级专精特新重点“小巨人”企业。目前公司研发人员数量占比约70%，集结由北大、天大、中科大、南开、清华等著名院校的博士、硕士以及航天五院、航天九院、华为、紫光等知名研究所、企业的高精尖人才组成。

公司成立以来，荣获各类大赛近300项大奖；截至2026年1月，云圣智能已申请国家技术类知识产权700余项；获4项省部级科技进步奖；主导和参与国际、国家等各类技术标准47项。

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